台州首台电力巡检“机器狗”正式上岗 电网巡检更智能

　　7月3日，在台州市海门220千伏变电站内，一只外形酷似小狗的机器人正迈着灵活的四条腿“游走”在设备之间的通道上，并不时驻足对四周进行查看。这是由宏创公司自主研发的电力四足机器人，目前硬件布置已全部完成，正式投入使用。

　　据了解，“基于多种巡检终端设备融合智能巡检平台技术研究”项目拥有自主知识产权，目前已获两项国家发明专利授权。该项目是基于可自主导航、自动学习的机器狗本体，制作可拓展多模块、装配电力感知设备的站内数字化集成平台，“机器狗”通过接入该集成平台与同步接入平台的传感设备、可视化虚拟现实智能眼镜等进行数据互通，完成远程应急场景、自主巡航场景的应用，可实现运检人员远程接管执行任务、自主执行任务，以人工替代、智能接管、数字化构建打造电力生产过程中的数字运营平台，保障危急情况下的人身安全和设备安全，保证人工巡视和操作过程中的万无一失，确保电网的安全稳定运行。

　　该项目的实施，将智能化技术手段和管理手段有机结合。一是多场景适应性。项目通过“一平台、六设备、多接口”的设计理念，实现了“机器狗”的高度模块化和场景适应性，通过快速装载不同模块满足需求，展现了创新性和灵活性。二是智能数据分析与虚拟仿真。集成的智能数据处理能力和站内数字孪生技术，使得“机器狗”不仅能实时监测和分析设备状态，还能在虚拟平台上进行场景仿真和故障预测。三是自适应姿态控制与导航系统。在动态变重心的情况下，“机器狗”能够通过深度学习和智能反馈实现自动闭环修正，保持平衡，有效规避障碍，保证运维工作的连续性和安全性。四是危险环境操作。通过远程控制和智能眼镜的辅助，“机器狗”可以代替人员进入高风险环境，降低工作人员的安全风险，提升电力设施运维工作安全性。五是高精准性与稳定性。执行任务时展现出毫米级的精准度和高稳定性，无论是在精细的操作还是复杂的环境中均能保持优良性能，确保了运维工作的高效率和高质量。

　　巡检“机器狗”的投入应用，推动了电力巡检迈向智能运维、无人巡检，进一步提高了电网的数字化、智能化水平。下一步，宏创集团将继续提升“机器狗”在代人操作上的稳定性，将其与数字孪生结合得更彻底，拓展应用范围，为构建更加智能化、现代化的电网体系贡献力量。

来源：潮新闻